El Yoga Integral es el arte de vivir armónica y creativamente desde la experiencia integral del Ser (Self). Sri Aurobindo subrayó la necesidad de integrar el Ser y desarrollar una actitud creativa ante la vida lo cual abarca: 1) unión con la dimensión atemporal de la existencia (Shiva), 2) movilización de las facultades y potencialidades más profundas delpsiquismo humano (atman) y 3) cooperación o fusión creativa con el impulso evolutivo del Ser (Shakti).
El Purna Yoga o Yoga Integral fue creado por Sri Aurobindo en Pondicherry, India. Aurobindo ideo la articulación de los métodos tradicionales de yoga hasta entonces separados por sus respectivos seguidores. Fue así que promovió la práctica conjunta de todo el Yoga y en especial del Hatha, Raja, Karma, Bhakti, Jnana y Tantra Yoga. Persiguiendo un fin social e individual al mismo tiempo.
Su principal seguidora fue Mirra Richard (La Madre) quien prosiguió su trabajo social creando la Sociedad Aurobindo, el Aurobindo Ashram y dando lugar a la Ciudad del Yoga o Auroville.
En Estados Unidos, Haridas Chauduri difundió el Yoga Integral mediante su libro: Yoga Integral, basado en las enseñanzas de Aurobindo.
El Yoga Integral ha tenido varios estilos, y un fundamental impulsor ha sido Sivananda quien
luego de conocer a Aurobindo realizó su Yoga de Síntesis siguiendo los mismos principios de
Aurobindo. En Sudamérica el gran impulsor del Yoga Integral en 1934 fue Swami Asuri Kapila
contemporáneo de Sivananda.
En todos los casos, Aurobindo, Sivananda y Asuri Kapila intentaron integrar todos los
métodos de Yoga y técnicas posibles para transformar al yoga en un arte verdadero del vivir.
Ellos plantean que cada uno debe practicar las técnicas de diversos métodos para lograr el objetivo
de samadhi.
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